Thiết kế bộ điều khiển thông minh cho hệ cân bằng thanh và bóng=Designing an intelligent controller for the ball-and-beam balancing system

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Tân Mỹ Lê

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí Công thương, 2024

Mô tả vật lý: tr.316-321

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 155801

Thêm vào giỏ

Hệ thống cân bằng thành và bóng là một hệ thống được sử dụng rất nhiều trong các phòng thí nghiệm, hệ thống có thể được sử dụng để kiểm chứng tính xác thực của các giải thuật tuyến tính lẫn phi tuyến, cổ điển cũng như hiện đại. Hệ thống được xây dựng thực tế theo mô hình đã được đề xuất bao gồm: động cơ RC Servo, thanh trượt được làm từ dây điện trở, hòn bi sắt, Arduino Due được sử dụng làm bộ điều khiển trung tâm, lập trình điều khiển thông qua phần mềm MATLAB/Simulink 2016a. Đối tượng điều khiển được xác định: ngõ vào là góc quay của động cơ Servo, ngõ ra là vị trí của hòn bi sắt. Giải thuật điều khiển để kiểm nghiệm là bộ điều khiển PID và bộ điều khiển Fuzzy. Với tiêu chuẩn chất lượng để đánh giá là: độ vọt lố POT <
5.0 %, sai số xác lập e <
1.0 cm.The ball-and-beam system is widely used in laboratories to verify the authenticity of both classical and modem linear and nonlinear algorithms. In this study, the system is built according to the proposed model, including a RC servo motor, a slider made f-rom resistor wire, an iron ball, an Arduino Due that is used as a central controller, and a programmable controller control through MATLAB/SSimulink 2016a software. For the control object, the input is the rotation angle of the servomotor, and the and the output is the position of the iron ball. The control algorithms to test are the PID controller and the fuzzy controller. The quality standards are overshoot POT <
5.0 %, established error e <
1.0 cm.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR