Điều khiển robot công nghiệp : Sách dùng cho giảng dạy ở các trường Đại học kỹ thuật

• Tác giả: Nguyễn Mạnh Tiến
• Ngôn ngữ: vie
• Ký hiệu phân loại: 629.892 Robots
• Thông tin xuất bản: Hà Nội : Khoa học và Kỹ Thuật , 2007
• Mô tả vật lý: 268 tr. ; , 24 cm
• Bộ sưu tập: Khoa học ứng dụng
• ID: 18537
• Chủ đề: 1. Robot công nghiệp--Điều khiển

Tóm tắt

 1. Tổng quan về robot công nghiệp
 2. Động học vị trí robot
 3. Động học vị trí vi sai
 4. Động lực học robot
 5. Thiết kế quỹ đạo chuyển động
 6. Điều khiển chuyển động robot
 7. Điều khiển lực
 8. Cơ cấu chấp hành và cấu trúc hệ thống điều khiển
 9. Cảm biến trong robot.