Adaptive State

 0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Janko Petereit

Ngôn ngữ: eng

ISBN-13: 978-3731505808

ISBN: KSP/1000058693

Ký hiệu phân loại: 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting

Thông tin xuất bản: Karlsruhe : KIT Scientific Publishing, 2016

Mô tả vật lý: 1 electronic resource (XXV, 241 p. p.)

Bộ sưu tập: Tài liệu truy cập mở

ID: 201112

Mobile robot motion planning in unstructured dynamic environments is a challenging task. Thus, often suboptimal methods are employed which perform global path planning and local obstacle avoidance separately. This work introduces a holistic planning algorithm which is based on the concept of state
Tạo bộ sưu tập với mã QR

THƯ VIỆN - TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP.HCM

ĐT: (028) 71010608 | Email: tt.thuvien@hutech.edu.vn

Copyright @2024 THƯ VIỆN HUTECH