Omnidirectional Stereo Vision for Autonomous Vehicles

 0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Miriam Schönbein

Ngôn ngữ: eng

ISBN-13: 978-3731503576

ISBN: KSP/1000046298

Ký hiệu phân loại: 620 Engineering and allied operations

Thông tin xuất bản: Karlsruhe : KIT Scientific Publishing, 2014

Mô tả vật lý: 1 electronic resource (XV, 125 p. p.)

Bộ sưu tập: Tài liệu truy cập mở

ID: 203560

Environment perception with cameras is an important requirement for many applications for autonomous vehicles and robots. This work presents a stereoscopic omnidirectional camera system for autonomous vehicles which resolves the problem of a limited field of view and provides a 360° panoramic view of the environment. We present a new projection model for these cameras and show that the camera setup overcomes major drawbacks of traditional perspective cameras in many applications.
Tạo bộ sưu tập với mã QR

THƯ VIỆN - TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP.HCM

ĐT: (028) 71010608 | Email: tt.thuvien@hutech.edu.vn

Copyright @2024 THƯ VIỆN HUTECH