Inverse Dynamic Game Methods for Identification of Cooperative System Behavior

• Tác giả: Juan Jairo Inga Charaja
• Ngôn ngữ: eng
• ISBN-13: 978-3731510802
• ISBN: KSP/1000128612
• Ký hiệu phân loại: 519.3 Game theory
• Thông tin xuất bản: Karlsruhe : KIT Scientific Publishing, 2021
• Mô tả vật lý: 1 electronic resource (264 p.)
• Bộ sưu tập: Tài liệu truy cập mở
• ID: 205231
• Chủ đề: 1. Electrical engineering

Tóm tắt

This work addresses inverse dynamic games, which generalize the inverse problem of optimal control, and where the aim is to identify cost functions based on observed optimal trajectories. The identified cost functions can describe individual behavior in cooperative systems, e.g. human behavior in human-machine haptic shared control scenarios.