Interlacing Self-Localization, Moving Object Tracking and Mapping for 3D Range Sensors

 0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Frank Moosmann

Ngôn ngữ: eng

ISBN-13: 978-3866449770

ISBN: KSP/1000032359

Ký hiệu phân loại: 620 Engineering and allied operations

Thông tin xuất bản: Karlsruhe : KIT Scientific Publishing, 2013

Mô tả vật lý: 1 electronic resource (XVIII, 128 p. p.)

Bộ sưu tập: Tài liệu truy cập mở

ID: 228274

This work presents a solution for autonomous vehicles to detect arbitrary moving traffic participants and to precisely determine the motion of the vehicle. The solution is based on three-dimensional images captured with modern range sensors like e.g. high-resolution laser scanners. As result, objects are tracked and a detailed 3D model is built for each object and for the static environment. The performance is demonstrated in challenging urban environments that contain many different objects.
Tạo bộ sưu tập với mã QR

THƯ VIỆN - TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP.HCM

ĐT: (028) 71010608 | Email: tt.thuvien@hutech.edu.vn

Copyright @2024 THƯ VIỆN HUTECH