Efficient Reinforcement Learning using Gaussian Processes

 0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Marc Peter Deisenroth

Ngôn ngữ: eng

ISBN-13: 978-3866445697

ISBN: KSP/1000019799

Ký hiệu phân loại: 004 Data processing || Computer science

Thông tin xuất bản: Karlsruhe : KIT Scientific Publishing, 2010

Mô tả vật lý: 1 electronic resource (IX, 205 p. p.)

Bộ sưu tập: Tài liệu truy cập mở

ID: 230821

This book examines Gaussian processes in both model-based reinforcement learning (RL) and inference in nonlinear dynamic systems.First, we introduce PILCO, a fully Bayesian approach for efficient RL in continuous-valued state and action spaces when no expert knowledge is available. PILCO takes model uncertainties consistently into account during long-term planning to reduce model bias. Second, we propose principled algorithms for robust filtering and smoothing in GP dynamic systems.
Tạo bộ sưu tập với mã QR

THƯ VIỆN - TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP.HCM

ĐT: (028) 71010608 | Email: tt.thuvien@hutech.edu.vn

Copyright @2024 THƯ VIỆN HUTECH