Human-Inspired Balancing and Recovery Stepping for Humanoid Robots

 0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Lukas Sebastian Kaul

Ngôn ngữ: eng

ISBN-13: 978-3731509035

ISBN: KSP/1000091605

Ký hiệu phân loại: 006.3 Artificial intelligence

Thông tin xuất bản: Karlsruhe : KIT Scientific Publishing, 2019

Mô tả vật lý: 1 electronic resource (X, 235 p. p.)

Bộ sưu tập: Tài liệu truy cập mở

ID: 230983

Robustly maintaining balance on two legs is an important challenge for humanoid robots. The work presented in this book represents a contribution to this area. It investigates efficient methods for the decision-making from internal sensors about whether and where to step, several improvements to efficient whole-body postural balancing methods, and proposes and evaluates a novel method for efficient recovery step generation, leveraging human examples and simulation-based reinforcement learning.
Tạo bộ sưu tập với mã QR

THƯ VIỆN - TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP.HCM

ĐT: (028) 71010608 | Email: tt.thuvien@hutech.edu.vn

Copyright @2024 THƯ VIỆN HUTECH