Whole-Body Affordances for Humanoid Robots: A Computational Approach

 0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Peter Kaiser

Ngôn ngữ: eng

ISBN-13: 978-3731507987

ISBN: KSP/1000083165

Ký hiệu phân loại: 004 Data processing || Computer science

Thông tin xuất bản: Karlsruhe : KIT Scientific Publishing, 2018

Mô tả vật lý: 1 electronic resource (X, 245 p. p.)

Bộ sưu tập: Tài liệu truy cập mở

ID: 232141

The goal of this work is the development of a novel computational formalization of whole-body affordances which is suitable for the multimodal detection and validation of interaction possibilities in unknown environments. The hierarchical framework allows the consistent fusion of affordance-related evidence and can be utilized for realizing shared autonomous control of humanoid robots. The affordance formalization is evaluated in several experiments in simulation and on real humanoid robots.
Tạo bộ sưu tập với mã QR

THƯ VIỆN - TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP.HCM

ĐT: (028) 71010608 | Email: tt.thuvien@hutech.edu.vn

Copyright @2024 THƯ VIỆN HUTECH