Concept and Design of a Hand-held Mobile Robot System for Craniotomy

• Tác giả: Gavin J Kane
• Ngôn ngữ: eng
• ISBN-13: 978-3731500186
• ISBN: KSP/1000034461
• Ký hiệu phân loại: 004 Data processing || Computer science
• Thông tin xuất bản: Karlsruhe : KIT Scientific Publishing, 2013
• Mô tả vật lý: 1 electronic resource (XXIV, 194 p. p.)
• Bộ sưu tập: Tài liệu truy cập mở
• ID: 236249

Tóm tắt

This work demonstrates a highly intuitive robot for Surgical Craniotomy Procedures. Utilising a wheeled hand-held robot, to navigate the Craniotomy Drill over a patient's skull, the system does not remove the surgeons from the procedure, but supports them during this critical phase of the operation.