Bài báo trình bày việc xây dựng mô hình và phân tích động lực học cụm thiết bị nâng lắp trên tàu biển phục vụ khảo sát môi trường biển ứng với các trường hợp tải trọng khi nâng hạ và kéo vật trong môi trường nước biển ở độ sâu lân cận 2,5 km. Nội dung bài báo sử dụng lý thuyết hệ nhiều vật để xây dựng mô hình động lực học, thiết lập hệ phương trình vi phân và giải hệ phương trình bằng phương pháp số. Bài báo tập trung phân tích và khảo sát mô hình động lực học thiết bị nâng ứng với các trường hợp cơ hệ chịu tải trọng điển hình có xét đến sự di chuyển của tàu biển. Kết quả bài báo xác định được các thông số động lực học của cơ hệ trong quá trình làm việc, là cơ sở để đánh giá về đặc tính kỹ thuật và tính năng sử dụng của cụm thiết bị nâng chế tạo ở Việt Nam.The article presents the steps of establish and analyzing the dynamic model of lifting equipment mounted on a ship for surveying the sea environment when lifting and pulling the monitoring device in the sea environment at a depth of about 2.5 km. The content of the article uses the theory of multibody systems to build the dynamic model and set up a system of differential equations. Solving the system of differential equations is done using numerical methods. The article focuses on analyzing and surveying of dynamic models of lifting equipment with different types of typical loads when pulling objects and moving the ship. The results of the paper will be determined the dynamic parameters of the system including lifting equipment - ships in working process, this is the basis for determining the technical characteristics and usability of the lifting equipment cluster manufactured in Vietnam.