Thiết kế và chế tạo tay gắp mềm truyền động bằng khí nén ứng dụng trong robot làm cơm hộp=Design and fabrication of a soft pneumatic actuator gripper for bento box robot

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Hoài Nam Lê

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, 2024

Mô tả vật lý: tr.53-57

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 242107

Thêm vào giỏ

Bài báo này trình bày về việc thiết kế và chế tạo tay gắp mềm từ vật liệu siêu đàn hồi và được truyền động bằng khí nén ứng dụng trong hệ thống robot làm cơm hộp. Các ngón tay gắp mềm này được thiết kế dựa trên các nghiên cứu về thông số vật liệu cũng như hình thái học. Sau đó, các mẫu thiết kế được mô phỏng bằng phương pháp phần tử hữu hạn trên phần mềm Abaqus để dự đoán ứng xử hoạt động của tay gắp thực tế. Cuối cùng, các mẫu thiết kế được chế tạo bằng phương pháp đúc khuôn và in 3D, trải qua 5 phiên bản và được thử nghiệm để đánh giá khả năng đáp ứng với yêu cầu đặt ra từ doanh nghiệp là có thể gắp được các loại thức ăn khác nhau mà không làm rơi vãi hay làm hư hỏng chúng.This article presents the design and fabrication of a soft gripper made of hyperelastic materials and driven by pneumatics for application in a bento box robot system. The soft fingers are designed based on material properties and morphological studies. The design prototypes are then simulated using the finite element method in Abaqus software to predict the actual behavior of the gripper. Finally, the design prototypes are fabricated using molding and 3D printing methods, going through 5 versions, and are tested to evaluate their ability to grasp various food items without causing spillage or damage, as required by the company

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR