Tính toán thiết kế cơ cấu truyền động của thiết bị hỗ trợ xe lăn leo cầu thang = Design a transmission mechanism of assistant device for stair-climbing wheelchair

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Ngọc Yến Phương Võ

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Khoa học và Công nghệ (ĐH Công nghiệp TP. HCM), 2024

Mô tả vật lý: tr.125-134

Bộ sưu tập: NCBI

ID: 244546

Thêm vào giỏ

As known, it is difficult for the disability and the elders to operate the wheelchair moving up and down stairs. Therefore, design and manufacture a transmission mechanism of the assistant device for stair-climbing wheelchair is necessary. In this paper, the work will present a method how to do this task. The transmission mechanism is designed to separate from the wheelchair, which is compact as well as easy to remove, only needing one person to support. e stress of the material. An experimental system is presented to determine the operability of the device. Khó khăn của người tàn tật hoặc người cao tuổi trong trong quá trình sử dụng xe lăn là di chuyển lên xuống cầu thang bộ. Vì vậy, việc chế tạo thiết bị hỗ trợ xe lăn di chuyển trên cầu thang là một lĩnh vực cấp thiết. Vì lý do đó, bài báo này trình bày tính toán thiết kế cơ cấu truyền động của thiết bị hỗ trợ xe lăn di chuyển trên cầu thang. Thiết bị hỗ trợ xe lăn lên xuống cầu thang có cơ cấu tách rời với xe lăn, nhỏ gọn, dễ tháo lắp, khi sử dụng chỉ cần một người trợ giúp.

Tạo bộ sưu tập với mã QR