ĐIỀU KHIỂN ROBOT MANG CHẬU CÂY BONSAI MINI ỨNG DỤNG TRONG NÔNG NGHIỆP

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Chí Nguyện Nguyễn, Hùng Thắng Nguyễn, Quốc Lĩnh Nguyễn, Lê Trung Chánh Trần

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học và Công nghệ Cần Thơ, 2024

Mô tả vật lý: tr.12

Bộ sưu tập: Báo, Tạp chí

ID: 286672

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

In recent years, scientific research has focused on developing robotic control systems to improve work efficiency in agricultural settings, notably through techniques for human-tracking robot control. This study focuses on developing a robotic system to assist in transporting mini bonsai pots. This robot is not only responsible for carrying potted plants but is also designed to track human movement based on skeletal tracking, thereby improving flexibility and convenience in bonsai care activities. The study employs Human Pose Estimation technology to track the human skeletal structure. This method integrates image processing technology, and the PID algorithm, and uses the robot development platform from the Robot Operating System (ROS). The study successfully designed a robot capable of carrying mini bonsai pots, controlled using Human Pose Estimation technology combined with image processing and ROS. Experimental results show that the robot can track a person at a distance of 100 cm, with a deviation of approximately ±5% from the actual distance.Trong những năm gần đây, các nghiên cứu khoa học tập trung phát triển các hệ thống điều khiển robot nhằm cải thiện hiệu quả làm việc trong môi trường nông nghiệp, điển hình là kỹ thuật điều khiển robot bám theo người. Nghiên cứu này tập trung vào phát triển hệ thống robot để hỗ trợ việc di chuyển chậu cây bonsai mini. Robot không chỉ đảm nhận nhiệm vụ chở chậu cây mà còn được thiết kế để bám theo chuyển động của người dựa trên khung xương, từ đó cải thiện tính linh hoạt và tiện lợi trong các hoạt động chăm sóc cây cảnh. Phương pháp nghiên cứu: sử dụng công nghệ Human Pose Estimation để theo dõi khung xương của người. Phương pháp này tích hợp công nghệ xử lí ảnh, giải thuật PID và sử dụng nền tảng phát triển robot từ Robot Operating System (ROS). Kết quả nghiên cứu: đã thiết kế thành công robot chở chậu cây bonsai mini và được điều khiển bằng công nghệ Human Pose Estimation kết hợp xử lý ảnh và ROS. Kết quả sau khi chạy thực nghiệm robot bám theo người với khoảng cách 100 cm và sai lệch khoảng cách 5% so với thực tế.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR