Bài báo này nghiên cứu việc áp dụng thuật toán A* để tối ưu hóa tuyến đường nhặt hàng trong hoạt động khai thác kho. Với sự phát triển của ngành logistics và thương mại điện tử, yêu cầu về hiệu quả và tốc độ trong quản lý kho hàng ngày càng cao. Tuy nhiên, việc xác định tuyến đường nhặt hàng tối ưu trong kho vẫn là một thách thức lớn. Bằng cách áp dụng thuật toán A*, nghiên cứu đã tìm ra giải pháp tối ưu hóa lộ trình nhặt hàng, giúp giảm thời gian xử lý đơn hàng, chi phí vận hành và tăng cường hiệu suất hoạt động của kho. Kết quả cho thấy ứng dụng này đã cải thiện quá trình nhặt hàng, giảm thiểu tình trạng tắc nghẽn và nâng cao hiệu suất làm hàng.This paper studies the application of the A* algorithm to optimize the order-picking routes warehouse operation. With the growth of the logistics and e-commerce sectors, the demands for efficiency and speed in warehouse management are becoming increasingly higher. However, identifying the optimal order-picking routes in warehouse remains a significant challenge. By applying the A* algorithm, this research has found a solution to optimize the picking routes, reducing order processing time, operational costs, and enhancing warehouse performance. The results show that this application has improved the order-picking process, minimized congestion, and increased operational efficiency.