XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRUNG TÂM CHO HỆ THỐNG TREO VÀ ỔN ĐỊNH NGANG CHỦ ĐỘNG TRÊN Ô TÔ CON

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả:

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học & Công nghệ - Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội, 2020

Mô tả vật lý: tr.94

Bộ sưu tập: Báo, Tạp chí

ID: 304907

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Nhu cầu sử dụng ô tô con trên toàn thế giới đang ngày càng tăng cao, trongđó hai chỉ tiêu quan trọng mà người sử dụng mong muốn đó là độ êm dịu và antoàn chuyển động. Các nhà sản xuất ô tô cũng luôn hướng đến việc nâng cao tínhtiện nghi của ô tô với hai chỉ tiêu trên. Để nâng cao độ êm dịu thì hệ thống treochủ động là giải pháp hiệu quả nhất, đối với độ an toàn chuyển động thì đó là hệthống ổn định ngang chủ động. Trong bài báo này, nhóm tác giả sử dụng phươngpháp điều khiển tối ưu toàn phần LQR để điều khiển đồng thời hai hệ thống trênnhằm nâng cao đồng thời độ êm dịu và độ an toàn khi ô tô chuyển động. Kết quảmô phỏng trên miền thời gian và miền tần số thể hiện rõ hiệu quả của bộ điềukhiển đề xuất khi giảm các tín hiệu mong muốn trên 30% so với ô tô khi sử dụnghệ thống treo bị động thông thường.The demand for cars around the world is increasing, of which two importantcriteria that customers want are the comfort and the road safety. Carmanufacturers are also always aiming to improve the car quality with these twocriteria. To improve the comfort criteria, the active suspension is the mosteffective solution, meanwhile for the road safety, it is the active anti-roll barsystem. In this paper, the authors use the optimal control method LQR to build acentral controller for these two systems to improve simultaneously the comfortand the road safety when the car is moving. The simulation results on the timedomain and frequency domain clearly show the effectiveness of the proposedcontroller when reducing the desired signals by over 30% compared to the carsuse the normal passive suspension system.

1.

Tạo bộ sưu tập với mã QR