In the current power system, the adjustment of the frequency of the gridstability when the load changes to ensure power quality is a highlyimportant control problem. The power system has several types of primarysources such as thermal power, nuclear power, hydroelectric, solar powerand wind power. Hydroelectricity always accounts for a relatively largeamount of capacity on the total grid capacity. Building a mathematical modelof the connected hydroelectric system is a very important step in designingthe hydro turbine controller to stabilize the grid frequency when the loadchanges. From the investigation of mathematical modeling, it is possible toapply efficient net frequency control strategies for the interconnectedhydropower system in reality.Trong nhà máy thủy điện điện hiện nay, việc điều chỉnh tốc độ tua bin thủyđiện nhằm để ổn định tần số lưới điện khi tải thay đổi luôn được quan tâm đểnhằm mục đích nâng cao chất lượng điện năng. Hệ thống điện hiện nay gồm cócác nguồn phát điện như: Nhiệt điện, điện hạt nhân, thủy điện, điện mặt trời,năng lượng gió. Thủy điện luôn chiếm lượng công suất tương đối lớn trên tổngcông suất lưới điện. Việc xây dựng bộ điều khiển tốc độ tua bin thủy điện để nângcao chất lượng điều khiển là rất quan trọng. Để nâng cao chất lượng cũng như ổnđịnh tần số lưới khi tải thay đổi, ngoài việc sử dụng bộ điều khiển PID để điềukhiển tốc độ tua bin, bên cạnh đó có những bộ điều khiển thông minh và áp dụngcác thuật toán tối ưu nhẵm nâng cao chất lượng điều khiển, bài báo này sẽ thiếtkế các bộ điều khiển thông minh để điều khiển tốc độ tua bin thủy điện nhằm tìmra bộ điều khiển tốt nhất để thay thế bộ điều khiển truyền thống PID hiện nayđang sử dụng trong thực tế.