Because of its middle power status, Republic of Korea (ROK) diplomacy has allegedly made strategic adjustments, a shift from placing importance on the alliance with the US and Japan in the 20th century to actively cooperating with lower or equally ranked countries in East Asia since the beginning of the 21st century. It is a return to the trajectory of regional diplomacy made by Korean presidents which puts Southeast Asia at the center where cooperation with ASEAN plays a key role. On such a practical basis, the paper focuses on explaining major motivations (both objective and subjective) that prompted ROK’s foreign policy change with ASEAN, and on the other hand, provides remarks including comparisons with Vietnamese diplomacy in the new context.Do vị thế “quốc gia hạng trung” nên ngoại giao Hàn Quốc đã thực hiện bước điều chỉnh chiến lược, chuyển hướng từ chỗ chỉ coi trọng mối quan hệ đồng minh với Mỹ và Nhật Bản trong suốt thế kỷ XX sang chủ động liên kết với các quốc gia đồng hạng hoặc nhỏ yếu ở Đông Á ngay từ đầu thế kỷ XXI. Quá trình quay trở về với quỹ đạo của ngoại giao khu vực đã được các tổng thống Hàn Quốc xác lập theo định hướng coi địa bàn Đông Nam Á là trung tâm và hợp tác với ASEAN là trọng điểm. Từ cơ sở thực tiễn này, bài viết tập trung luận giải những động lực chủ yếu (khách quan và chủ quan) đã thúc đẩy Hàn Quốc thay đổi chính sách với ASEAN
đồng thời đưa ra một số nhận xét, đánh giá và liên hệ với ngoại giao Việt Nam trong tình hình mới.