NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ CƠ CẤU CHẤP HÀNH GÓC LÁI CHO CHÂN VỊT ĐA PHƯƠNG CỦA MÔ HÌNH TÀU THỦY THỬ NGHIỆM

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Quang Khanh Đào, Xuân Long Hứa, Lâm Tùng Tống

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học & Công nghệ - Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội, 2020

Mô tả vật lý: tr.20

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 324625

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

This paper, the method of controlling the propeller thrust direction by PIDcontroller is presented for the object of the azimuth thruster propeller systemapplied to the experimental model ship in dynamic positioning mode. Theazimuth thruster actuator system used in the research is a DC servo motorsimulated by the tool Matlab - Simulink. The results of the study of the azimuththruster propeller driver angle actuation system serve as the design basis for theDP dynamic positioning control system applied on the experimental model ship.In addition, the results also show the possibility of applying different algorithmsto the azimuth thruster propeller system.Trong bài báo này, trình bày phương pháp điều khiển hướng đẩy chân vịtbằng bộ điều khiển PID cho đối tượng là hệ thống đẩy bằng chân vịt đa phươngáp dụng cho tàu mô hình thử nghiệm trong chế độ định vị động. Hệ thống chấphành góc lái chân vịt đa phương được sử dụng trong nghiên cứu là động cơ điệnDC servo được mô phỏng bằng công cụ Matlab - Simulink. Kết quả nghiên cứu hệchấp hành góc lái chân vịt đa phương làm cơ sở thiết kế cho hệ thống điều khiểnđịnh vị động DP áp dụng trên tàu mô hình thử nghiệm. Ngoài ra, kết quả cũngcho thấy khả năng áp dụng các thuật toán khác nhau cho hệ thống đẩy bằngchân vịt đa phương.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR