Hand-held product is an urgent industrial requirement to replace the humanbeing, especially moving the product to different positions with the goals leftand right or up and down. The design and application of PLC (Programmablelogic control) to control hand-held model is the main content of the article.Models include mechanical blocks and control blocks. To do this complicatedwork, the authors use an embryo release system in combination with a rotatingdisc and four different optical sensors. The controller of this hand-held signalcontroller from PLC S7- 200 CPU 224 belongs to the popular PLC family withmany advanced features and very good price. Although it is a simple model, itcan allow learners to solve some content about automatic control. This is one ofthe important solutions to improve the quality of training.Tay gắp sản phẩm là một yêu cầu cấp thiết trong công nghiệp nhằm thaythế cho con người, đặc biệt là di chuyển sản phẩm tới các vị trí khác nhau. Đã cónhiều mô hình có thể di chuyển các sản phẩm tới các vị trí khác nhau với các mụcđích sang trái và phải hoặc lên cao và hạ xuống. Thiết kế và ứng dụng PLC(Programmable logic control) để điều khiển mô hình tay gắp sản phẩm là nộidung chính của bài báo. Mô hình bao gồm khối cơ khí và khối điều khiển. Để làmđược công việc phức tạp này, nhóm tác giả sử dụng một hệ thống nhả phôi kếthợp với đĩa quay và bốn cảm biến quang khác nhau. Bộ xử lý tín hiệu điều khiểncủa tay gắp này sử dụng PLC S7-200 CPU 224 thuộc họ PLC phổ biến của Siemensvới nhiều tính năng ưu việt và giá thành rất tốt. Mặc dù là mô hình đơn giảnnhưng nó có thể cho phép người học giải quyết được một số nội dung về điềukhiển tự động. Đây là một trong những giải pháp quan trọng nhằm nâng caochất lượng đào tạo.