XÂY DỰNG MÔ HÌNH PHI TUYẾN PHỤC VỤ NGHIÊN CỨU QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ TỰ LÁI

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Hữu Chúc Lê, Olivier Sename, Mạnh Hùng Trương, Văn Tấn Vũ

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học & Công nghệ - Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội, 2020

Mô tả vật lý: tr.85

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 325327

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Autonomous cars are a type of vehicle in the future and are beingresearched on a worldwide scale. This research addresses the need, role andbasic technology of autonomous cars. The motion model of cars is built based onthe two-track tire model, which is used in combination with the nonlinear modelaccording to Pacejka's Magic Formula to determine the tire lateral force. Fournonlinear tire force components are determined as input parameters of the twotrack motion model. The simulation results in a cornering maneuver at a speed of40 km/h have clearly shown that the rotational dynamics of autonomous cars areconsistent with reality and show the advantages of the nonlinear model. Thisstudy is part of a research collaboration on autonomous carsbetween theUniversity of Transport and Communicationsand the University of Grenoble Alpes(Grenoble INP - Institute of Engineering) - France.Ô tô tự lái là một loại phương tiện trong tương lai và đang được tập trungnghiên cứu hoàn thiện trên phạm vi toàn thế giới. Nghiên cứu này đề cập đếntính cấp thiết, vai trò và công nghệ cơ bản của ô tô tự lái. Mô hình chuyểnđộng của ô tô được xây dựng dựa trên mô hình hai vết bánh xe có sử dụng kếthợp với mô hình phi tuyến theo công thức thực nghiệm “Magic Formula” củaPacejka để xác định lực ngang của lốp. Bốn thành phần lực ngang phi tuyếncủa lốp được xác định là các thông số đầu vào của mô hình chuyển động haivết bánh xe. Kết quả mô phỏng trong trường hợp quay vòng đều ở tốc độ40km/h đã thể hiện rõ đặc tính động lực học quay vòng của ô tô tự lái đã phùhợp với thực tế và thể hiện được ưu điểm của mô hình phi tuyến khi khảo sát ởcác vùng tốc độ cao. Nghiên cứu này là một phần trong hợp tác nghiên cứu vềquỹ đạo chuyển động của ô tô tự lái giữa Trường Đại học Giao thông Vận tải vàĐại học Bách khoa Grenoble INP - Pháp.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR