ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI BỀN VỮNG TRÊN CƠ SỞ MẠNG NƠ-RON CHO RÔ-BỐT TAY MÁY

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Thị Thắm Nguyễn, Thị Thu Hiền Nguyễn, Văn Tú Vũ

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học - Trường Đại học Hải Phòng: Kinh tế và Kỹ thuật - Công nghệ, 2022

Mô tả vật lý: tr.86

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 329575

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Bài báo trình bày một thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho rô-bốt tay máy, bộ điều khiểnlà sự kết hợp của bộ điều khiển thích nghi bền vững và mạng nơ-ron. Bộ điều khiển thích nghi bền vữngđảm bảo rô-bốt tay máy bám theo quỹ đạo mong muốn và bất định mô hình. Các hàm không xác địnhcủa rô-bốt tay máy được xấp xỉ gần đúng bằng mạng nơ-ron. Phân tích ổn định của hệ kín được đưa rabởi phân tích lý thuyết. Kết quả mô phỏng cho thấy hiệu quả và khả năng ứng dụng thực tế của phươngpháp điều khiển được đề xuất

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR