SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC VÀ PHẦN MỀM UNITY 3D TRONG THIẾT KẾ HỆ THỐNG MÔ PHỎNG PHƯƠNG TIỆN DƯỚI NƯỚC (ROV

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: THẠCH NGUYỄN ĐÌNH

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải, 2020

Mô tả vật lý: tr.45914

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 329662

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Mục đích của bài báo là mô phỏng các phương tiện dưới nước ROV dựa trên nền tảng thực tế ảo của Unity 3D. Chuyển động của ROV trên biển phụ thuộc vào tương tác giữa lực và momen do dòng hải lưu, sóng tác động. Bên cạnh đó, bài báo đưa ra một số phương pháp tối ưu để giao tiếp giữa phần cứng PLC và phần mềm để điều khiển thiết bị ROV. Cuối cùng, mô hình hóa ROV giúp xây dựng động lực học của thiết bị để tính toán, thử nghiệm trước khi thiết kế thiết bị thật.The purpose of the paper is the simulation of ROV underwater vehicles based on the virtual reality platform of Unity 3D. The motion of ROV at sea depends on the interaction between force and moment due to ocean currents and waves. Besides, find the optimal method to communicate between PLC hardware and software to control ROV device. Finally, ROV modelling helps to build the dynamics of the device to calculate and test before designing the real device.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR