Năng lượng mặt trời (NLMT) là nguồn năng vô tận. Để khai thác hiệu quả nguồn năng lượng này luôn đặt ra các thách thức lớn đối với các nhà nghiên cứu và nhà sản xuất trong thời gian tới. Các nghiên cứu chủ yếu tập trung vào việc chế tạo vật liệu pin NLMT có hiệu suất cao, giảm giá thành, linh hoạt trong sản xuất và lắp đặt. Bài báo này đề xuất thuật toán điều khiển hệ thống dàn pin năng lượng mặt trời tự xoay theo hướng mặt trời nhằm nâng cao hiệu suất hấp thụ năng lượng mặt tời từ các tấm pin NLMT. Các kết quả thực nghiệm khi lắp đặt hệ thống được so sánh với các hệ thống pin năng lượng mặt trời hiện có cùng công suất để chứng minh hiệu quả của phương án đề xuất.Solar energy is an inexhaustible source of energy. To efficiently exploit this energy source always poses great challenges for researchers and manufacturers in the coming time. Studies mainly focus on making solar cell materials with high efficiency, low cost, and flexibility in production and installation. This paper proposes an algorithm for controlling the solar panel system self-rotating in the direction of the sun to improve the efficiency of absorbing solar energy from solar panels. The experimental results when installing the system are compared with existing solar cell systems with the same capacity to demonstrate the effectiveness of the proposed scheme.