Phát hiện dụng cụ phẫu thuật bao gồm việc xác định vị trí và loại dụng cụphẫu thuật trong một bức ảnh hoặc một video. Đây là một bài toán quan trọngtrong việc ứng dụng thị giác máy tính nhằm nâng cao hiệu quả của phẫu thuậtnội soi. Bài báo này trình bày một thuật toán phát hiện dụng cụ phẫu thuật ở thờigian thực dựa trên mạng nơ-rôn tích chập (CNNs). Tập dữ liệu được sử dụng trongnghiên cứu này được tạo ra từ những video phẫu thuật cắt túi mật. Kết quả thựcnghiệm cho thấy rằng thuật toán có thể hoạt động ở thời gian thực với tốc độkhung hình là 25,4 (fps) và độ chính xác trung bình của phát hiện dụng cụ (mAP)là 71,54%.The sugical tool detection is identifies the surgical tool category and locates theposition using a bounding box for every known tool within an image or video. Thisis a significant issue in the use of computer vision to increase laparoscopic surgeryefficacy. This paper presents a real-time surgical tool detection algorithm based onconvolutional neural networks (CNNs). The dataset for this research was derivedfrom cholecystectomy surgical videos. The experimental results show that thealgorithm can operate in real-time at a frame rate of 25.4 (fps), with a meanaverage precision (mAP) of 71.54% over our dataset.