Applying the theoretical basis of rotational dynamic automotive on study of a tractor mounted with a trailer when steering on road to build a computational model of rotational dynamic of the four-wheel tractors mounted with single-axle trailers, from which it could be determined some key rotation dynamics specifications of the Shibaura SD 3100 tractor mounted with a single-axle trailer when transporting logs based on Ackerman's rotational dynamic theory, including: Rotation angle of inside and outside steering wheels
The turning radius of the trailer around the instantaneous center of rotation
Distance from the machine conjugate longitudinal symmetry axis to the instantaneous center of rotation
Turning radius of the coordinates of the center of gravity of tractor to the the instantaneous center of rotation
Angle between the tractor longitudinal axis and the trailer longitudinal axis and the minimum width required for the rounded movement.Vận dụng cơ sở lý thuyết động học quay vòng của ô tô kéo rơ moóc chuyển động trên đường để xây dựng mô hình tính toán động học quay vòng của liên hợp máy kéo bốn bánh với rơ moóc một trục, từ đó tính toán xác định được một số thông số đặc trưng động học quay vòng chủ yếu của liên hợp máy kéo Shibaura SD 3100 với rơ moóc một trục khi vận chuyển gỗ đảm bảo điều kiện động học quay vòng Ackerman bao gồm: Góc quay vòng của bánh xe dẫn hướng phía bên trong và bên ngoài
bán kính quay của rơ moóc quay quanh tâm quay vòng tức thời
khoảng cách từ trục đối xứng dọc của máy kéo đến tâm quay vòng tức thời
bán kính quay vòng của tọa độ trọng tâm của máy kéo đối với tâm quay vòng tức thời
góc hợp bởi trục đối xứng dọc của máy kéo và trục đối xứng dọc của rơ moóc và bề rộng mặt đường tối thiểu cần thiết cho liên hợp máy quay vòng.