In this paper, a nonlinear control scheme based on backstepping theory for dynamic voltage restorer (DVR) is proposed to mitigate the voltage disturbances for loads under grid voltage sags. A nonlinear model of system with pulse-width modulation (PWM) voltagesource inverter (VSI) including the output inductor-capacitor (LC) filters in the dq0 synchronous reference frames is derived. The controllers of three-phase line-to-neutral load voltages in dq0 components are designed by nonlinear control theory. With the proposed scheme, the load voltage is regulated to reach the rated value and its waveform becomes almost sinusoidal, in comparison with the proportional-integral (PI) controller under grid voltage sags. Simulations are implemented to verify the validity of the proposed method.Trong bài báo này, một chiến lược điều khiển phi tuyến dùng kỹ thuật điều khiển cuốn chiếu (backstepping) cho bộ lưu trữ điện áp động (DVR) được đề xuất để giảm thiểu nhiễu điện áp cho tải trong trường hợp sụt áp lưới. Mô hình phi tuyến của hệ thống với bộ nghịch lưu nguồn áp (VSI) điều chế độ rộng xung (PWM) bao gồm các bộ lọc điện cảm-tụ điện (LC) lắp đặt ở ngõ ra được xây dựng trong hệ tọa độ quay dq0. Bộ điều khiển điện áp tải theo phương dq0 được thiết kế theo lý thuyết điều khiển phi tuyến. Với chiến lược đề xuất, điện áp tải được điều khiển để đạt giá trị định mức và dạng sóng điện áp của tải gần như trở thành hình sin, so với việc dùng bộ điều khiển tích phân tỷ lệ (PI) trong trường hợp sụt áp lưới. Mô phỏng được thực hiện để kiểm chứng tính khả thi của phương pháp đề xuất.