Application of automation on ship control is one of tendencies to improve the ship operation efficiency and reduce the number of crew. Ship collision avoidance maneuvering, is a duty of deck officers which includes: Ship target recognization, collision risk evaluation, and processing action. In this article, a framework approach is proposed to build automatic ship collision avoidance system in the future, which consists of requirements for system, system structure, and algorithm for automatic collision avoidance system. This framework is seen as a basic orientation for establishing components in automatic ship collision avoidance system in the future.Ứng dụng tự động hoá trong điều khiển tàu biển là một trong những xu hướng nhằm nâng cao hiệu quả khai thác tàu và tinh giản số lượng thuyền viên. Điều khiển tránh va là nghiệp vụ chính được thực hiện bởi các sỹ quan hàng hải, nó bao gồm: nhận dạng mục tiêu, đánh giá nguy cơ va chạm, và đưa ra hành động xử lý. Trong bài báo này, một hướng tiếp cận được đề xuất để xây dựng hệ thống điều khiển tàu tự động tránh va chạm trong tương lai. Cụ thể, nghiên cứu này đưa ra một khung cơ sở gồm ba phần: Yêu cầu hệ thống, cấu trúc hệ thống, và thuật toán điều khiển hệ thống. Khung cơ sở này có thể xem như một sự định hướng tiền đề cho việc phát triển và xây dựng những bộ phận cấu thành của hệ thống tránh va trong tương lai.