ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI MỜ HỆ EULER-LAGRANGE

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: ANH TUẤN LÊ

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải, 2022

Mô tả vật lý: tr.20-23

Bộ sưu tập: Báo, Tạp chí

ID: 330910

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Chúng tôi phát triển một bộ điều khiển thích nghi bền vững cho một lớp các cơ hệ đủ dẫn động. Lõi của bộ điều khiển được thiết kế dựa trên điều khiển tựa trượt trong khi cơ cấu thích nghi được xây dựng dựa trên hướng logic mờ. Hiệu quả và khả năng làm việc của bộ điều khiển đề xuất được kiểm chứng thông qua ứng dụng của nó tới một tay máy hai bậc tự do.We develop an adaptive robust controller for a class of fully actuated mechanical systems. The control core is designed using sliding mode-like method while constructing an adaptive mechanism relies on fuzzy logic approach. The application of controller to a 2DOF manipulator shows the effectiveness of hybridized control approach.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR