ĐIỀU KHIỂN CỔNG TRỤC 3D DỰA TRÊN BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT BẬC PHÂN SỐ

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: VĂN TRỌNG ĐẶNG, VĂN TRIỆU PHẠM

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải, 2022

Mô tả vật lý: tr.30-35

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 330913

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

In this paper, the object that we consider is a 3D crane model with five degrees of freedom. To deal with this nonlinear and multiple-input multiple-output (MIMO) system in which there is a lack of actuators, we present a fractional-order sliding mode controller. This controller has an adjustable fractional order so that we can find the point with the optimal response. In addition, the stability and convergence time is also taken into account. The simulation results proving the effectiveness of the proposed controller are conducted through Matlab-Simulink software.Trong bài báo, đối tượng mà chúng tôi xem xét đến là mô hình cổng trục 3D với năm bậc tự do. Để đối phó với một hệ thống phi tuyến, nhiều đầu vào, nhiều đầu ra và thiếu cơ cấu chấp hành này, chúng tôi trình bày một bộ điều khiển chế độ trượt bậc phân số. Bộ điều khiển này với bậc đạo hàm có thể điều chỉnh được, giúp ta có thể tìm điểm có đáp ứng tối ưu. Ngoài ra, việc xem xét tính ổn định và thời gian hội tụ cũng được trình bày. Các kết quả mô phỏng chứng minh tính hiệu quả của bộ điều khiển được đề xuất được thực hiện thông qua phần mềm Matlab-Simulink.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR