In this research, an interpolating method for AIS datat of ship is proposed considering feature of ship motion. The proposed method includes a linear interpolation and dynamic one. The advantages of this proposal is to interpolate the ship’s velocity and ship position by motion feature, meanwhile the ship heading, and course over ground is interpolated by linear interpolation. To verify the proposed method, one real example is conducted to ship sailing in Haiphong area.Trong nghiên cứu này, phương pháp nội suy dữ liệu động học tàu thủy AIS bị mất được đề xuất xét đến đặc tính chuyển động tàu. Phương pháp đề xuất là sự kết hợp của nội suy tuyến tính và nội suy động học. Ưu điểm của phương pháp đề xuất là tốc độ tàu, vị trí tàu được xác định đề cập đến đặc tính chuyển động tàu, mặt khác, hướng mũi tàu, hướng thực tế được xác định sử dụng nội suy tuyến tính. Để đánh giá tính khả thi của phương pháp, một thực nghiệm được thực hiện với một tàu hành trình tại khu vực luồng Hải Phòng.