ĐIỀU KHIẾN BÁM QUỸ ĐẠO DỰA TRÊN BỘ ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG CHO TÀU THỦY

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: VĂN TRỌNG ĐẶNG, VĂN TRIỆU PHẠM

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải, 2022

Mô tả vật lý: tr.16-21

Bộ sưu tập: Báo, Tạp chí

ID: 330957

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

In this paper, a cascade control structure combined with a nonlinear disturbance filter will be introduced to deal with the uncertainties in the surface vessel model. The transformation of the mathematical model helps to reduce the dependence on the model when designing algorithms based on backstepping techniques and disturbance filter. The stability of the controller for the surface vessel model is considered. The simulation results demonstrate the efficiency of the proposed controller and compare it with a regular sliding mode controller.Một cấu trúc điều khiển tầng kết hợp với bộ lọc nhiễu phi tuyến sẽ được đưa ra trong bài báo này nhằm đối phó với những yếu tố bất định có trong mô hình tàu thủy. Việc biến đổi mô hình toán học giúp giảm sự phụ thuộc vào mô hình khi thiết kế thuật toán dựa trên kỹ thuật cuốn chiếu và bộ lọc nhiễu. Tính ổn định của bộ điều khiển cho mô hình tàu thủy được xem xét. Các kết quả mô phỏng chứng minh tính hiệu quả của bộ điều khiển được đề xuất và so sánh với bộ điều khiển trượt cơ bản.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR