MÔ HÌNH TOÁN HỌC VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BÁM QUỸ ĐẠO CHO ROBOT DI ĐỘNG SỬ DỤNG CƠ CẤU LÁI VỚI 3 BÁNH XE ĐA HƯỚNG

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: ĐÌNH BÁ PHẠM, VĂN DƯƠNG PHAN

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải, 2022

Mô tả vật lý: tr.45-50

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 330962

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

In this study, we propose a three-omnidirectional-wheel drive mechanism (3OWDM) for an omnidirectional mobile robot. The structure and way of navigating the robot motion of the 3OWDM with the three omnidirectional wheels are presented. A mathematical model is established to describe the robot's motion. A control system is proposed to control the motion of the robot on the floor. Simulation results demonstrate the capabilities of 3OWMD. Some experimental images are also shown to demonstrate the control response of the robot.Trong nghiên cứu này, chúng tôi giới thiệu cơ chế dẫn động ba bánh đa hướng (3OWDM) cho robot di động đa hướng. Cấu trúc và cách điều hướng chuyển động của robot 3OWDM với ba bánh xe đa hướng được trình bày. Mô hình toán học được thiết lập để mô tả chuyển động của robot. Một hệ thống điều khiển được đề xuất để điều khiển chuyển động của robot trên sàn. Kết quả mô phỏng số chứng minh khả năng của 3OWMD. Một số hình ảnh thí nghiệm cũng được thể hiện để minh chứng đáp ứng điều khiển của robot.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR