THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MẶT ĐỘNG - MỜ CHO ROBOT SONG SONG 4 BẬC TỰ DO ỨNG DỤNG TRONG HỆ THỐNG MÔ PHỎNG LÁI XE

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Ngoc Minh Le, Danh Huy Nguyen, Manh Cuong Nguyen, Quang Duc Nguyen, Tung Lam Nguyen, Van Quyen Nguyen, Viet Tan Phan, Duc Truong Vu

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học & Công nghệ - Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội, 2022

Mô tả vật lý: tr.25

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 330977

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

In this paper, a control method using dynamic surface control (DSC)combined with fuzzy law is proposed for a four degrees of freedom car drivingsimulator. The DSC technique simplified the backstepping design by overcomingthe problem of “explosion of complexity”. By incorporating the fuzzy law intothis technique, the control parameters are tuned in to be more flexible andappropriate in each period. The system’s stability is proven to satisfy theLyapunov theorem. The simulation results show the effectiveness and efficiencyof the method.Trong bài báo này, phương pháp điều khiển mặt động (DSC) kết hợp cùngluật mờ (fuzzy) được đề xuất để điều khiển hệ thống robot 4 bậc tự do sử dụngtrong mô phỏng lái xe. Kỹ thuật DSC đã cải thiện những vấn đề ở điều khiểnBackstepping thường dùng, trong đó đặc biệt là vấn đề “explosion ofcomplexity”. Bằng cách áp dụng luật mờ vào thiết kế này, các thông số điềukhiển được tự động chỉnh định sao cho phù hợp với mỗi thời điểm. Tính ổn địnhcủa hệ thống đã được chứng minh thỏa mãn tiêu chuẩn ổn định Lyapunov. Kếtquả mô phỏng cho thấy tính hiệu quả của phương pháp điều khiển.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR