Hệ thống lái Steer-by-Wire (SBW) là một bước phát triển vượt bậc so với cáchệ thống lái cơ khí, thủy lực hoặc hệ thống lái điện, bởi khả năng nâng cao tínhan toàn chuyển động cho ô tô, tính thoải mái, linh hoạt cho người lái, cũng nhưđáp ứng tốt nhất những yêu cầu cho một chiếc xe ô tô tự lái trong tương lai. Bàibáo này giới thiệu về một phương pháp điều khiển bền vững liên tục dựa trênthuật toán điều khiển RISE cho cụm chấp hành lái của hệ thống lái SBW điện tử -thủy lực để điều khiển bánh xe dẫn hướng bám theo quỹ đạo tham chiếu từ vànhtay lái. Hiệu quả điều khiển của thuật toán được minh họa bởi chương trình môphỏng trên Matlab ở nhiều vận tốc khác nhau của xe và ở hai loại biên dạng mặtđường nhựa ướt và khô.Steer-by-Wire system is a great development compared to mechanical,hydraulic or electric steering systems, because of its ability to improve vehiclesafety, comfortability, and flexibility for drivers, as well as the requirements for aself-driving car in the future. This paper introduces a continuous robust controlmethod using RISE controller for the steering wheel mechanism of the electrohydraulic SBW system to drive the front wheels to track the reference trajectoryfrom the handwheel. The control efficiency of the introduced controller isillustrated by several Matlab simulations at different vehicle speeds and on twodifferent road conditions as dry and wet asphalt road surfaces.