Bài báo trình bày việc thiết kế xây dựng rơ le bảo vệ thấp áp kỹ thuật số sử dụng hệ đa vi điều khiển sử dụng trong công nghiệp và dân dụng. Ngoài ra, rơ le thiết kế còn phục vụ công tác giảng dạy cho chuyên ngành kỹ thuật điện và tự động hóa trong các trường khối kỹ thuật nhờ tính năng kết nối được với máy tính PC để thay đổi các thông số của rơ le thông qua phần mềm. Phần cứng của rơ le thiết kế sử dụng hai vi điều khiển Atmega16, là loại vi điều khiển phổ biến trên thị trường. Để nâng cao độ chính xác của rơ le, phần mềm cho rơ le được thiết kế dựa trên các ngắt của vi điều khiển, trong đó có sử dụng các ngắt ngoài để thay đổi giá trị điện áp đặt và thời gian đặt của rơ le, ngắt ADC để đọc điện áp lưới cần bảo vệ. Ngoài ra, một giải pháp quan trọng nữa góp phần nâng cao độ chính xác của rơ le được sử dụng trong bài báo là phương pháp tuyến tính hóa từng đoạn để khắc phục bản chất phi tuyến của máy biến điện áp đầu vào. Các thí nghiệm đối với rơ le kỹ thuật số bảo vệ thấp áp đã thiết kế xây dựng được tiến hành nhằm đánh giá, khẳng định chất lượng của rơ le.This paper presents a design and construction of the multimicrocontroller based numerical undervoltage protection relays, applied in industry and household electrical appliances. In addition, the relay also serves the teaching of electrical engineering and automation majors in engineering schools thanks to its ability to connect to a PC to change the relay's parameters via software. The hardware of the relay is designed using two Atmega16 microcontrollers, which is a popular microcontroller on the market. To improve the accuracy of the relay, the software for the relay is designed based on the interrupts of the microcontroller, which uses the external interrupts to change the value of the setting voltage and delay time of the relay, the ADC interrupt to read the protected grid votage. In addition, another important solution that contributes to improve the accuracy of the relay used in this paper is the linearization method for each segment to overcome the nonlinear nature of the potential transformer. Experiments for the designed and built numerical undervoltage protection relay was conducted to evaluate and confirm the quality of the relay.