TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT THÍCH NGHI CHO CÔNG NGHỆ TRỘN LIÊN TỤC

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Văn Chương Lê, Trí Nam Cường Ngô

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Thái Nguyên, 2022

Mô tả vật lý: tr.79-87

Bộ sưu tập: Báo, Tạp chí

ID: 332197

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Bài báo trình bày một phương pháp tổng hợp bộ điều khiển cho công nghệ trộn liên tục thường gặp trong công nghiệp. Trong đó, mô hình động học của đối tượng điều khiển được mô tả dưới dạng hệ phương trình phi tuyến và chịu tác động của nhiễu ngoài không biết trước. Luật điều khiển cho hệ thống được xây dựng trên cơ sở lý thuyết điều khiển thích nghi, mạng nơron RBF và phương pháp điều khiển trượt. Kết quả thu được là luật nhận dạng các hàm phi tuyến, luật thích nghi cập nhật nhiễu và bộ điều khiển trượt. Nhờ đó hệ thống điều khiển công nghệ trộn liên tục có chất lượng điều khiển cao, có khả năng thích nghi và kháng nhiễu tốt. Kết quả nghiên cứu được mô phỏng bằng phần mềm Matlab Simulink để minh chứng tính đúng đắn và hiệu quả của phương pháp mà bài báo đề xuất.This paper presents a controller synthesis method for continuous mixing technology commonly encountered in industry. The kinematic model of the control object is described in the form of a system of nonlinear equations and is affected by unknown external disturbance. The control law for the system is built based on adaptive control theory, RBF neural network, and sliding mode control method. The obtained results are the identification law of nonlinear functions, the disturbance update adaptive rule, and the sliding mode controller. As a result, the control system of continuous mixing technology has high control quality, good adaptability, and anti-interference ability. Research results are simulated using Matlab Simulink software to demonstrate the correctness and effectiveness of the proposed method.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR