ĐIỀU CHỈNH GÓC QUAY CHO ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ BA PHA NAM CHÂM VĨNH CỬU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VỊ TRÍ

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Thị Loan Phượng Đặng, Thị Thu Phương Lê

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Thái Nguyên, 2022

Mô tả vật lý: tr.87-94

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 332241

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Ngày nay, động cơ đồng bộ ba pha nam châm vĩnh cửu (PMSM) được sử dụng nhiều trong công nghiệp hoặc chế tạo robot. Có rất nhiều phương pháp để điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu như sử dụng PID, biến tần… Phương pháp điều khiển chế độ trượt (SMC) là một trong những phương pháp điều khiển động cơ. Đây là phương pháp điều khiển có cấu trúc biến đổi về cấu trúc điều khiển và thuật toán. Nó có tính ổn định và đáp ứng yêu cầu. Để áp dụng điều khiển trượt cho động cơ đồng bộ, trước tiên cần xác định được mô hình thuật toán của động cơ. Tiếp theo, ta áp dụng phương pháp biến tần nguồn áp với tốc độ dưới tốc độ định mức để xác định mạch vòng điều khiển dòng điện, tốc độ và vị trí. Cuối cùng áp dụng phương pháp điều khiển vị trí cho động cơ đồng bộ ba pha nam châm vĩnh cửu với các thông số của bộ điều khiển sẽ được tính toán và lựa chọn cho phù hợp để tốc độ và vị trí của động cơ được sát với tốc độ và vị trí đã đặt trước.Nowadays, three-phase permanent magnet synchronous motors (PMSM) are widely used in industry or robotics. There are a lot of methods to control permanent magnet synchronous motors such as using PID, inventers… Sliding mode control method (SMC) is one of the motor control methods. This is a control method with a variable structure in terms of control structure and algorithms. It is stable and responsive. To apply slip control to a synchronous motor, it is necessary to first determine the algorithm model of the motor. We apply the voltage source inverter method with a speed below the rated speed to determine the current control loop circuit power, speed and position. The position control method is applied to the permanent magnet three-phase synchronous motor with the controller parameters to be calculated and selected accordingly so that the motor's speed and position are close to the preset speed and position.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR