Ngày nay, chúng ta đang đứng trước cuộc cách mạng kỹ thuật số của thế kỷ 21 mà ở đó các đối tượng thông minh được kết nối với nhau và kết nối với mạng Internet. Theo dự đoán, số lượng các đối tượng thông minh sẽ lên tới hàng tỉ thiết bị trong 10 năm tới. Giao thức định tuyến RPL được đề xuất bởi nhóm công tác RoLL là một giao thức định tuyến đa chặng được sử dụng cho mạng các đối tượng thông minh. Trong giao thức RPL, hàm mục tiêu xác định việc lựa chọn nút cha và xây dựng tuyến đường dựa trên các thước đo định tuyến. Trong bài báo này, chúng tôi đánh giá hiệu năng hoạt động của giao thức định tuyến RPL khi sử dụng hàm mục tiêu MRHOF và OF0. Chúng tôi sử dụng công cụ Cooja để mô phỏng và đánh giá hiệu năng mạng. Các kết quả đánh giá đã cho thấy hàm mục tiêu MRHOF đạt được kết quả tốt hơn so với hàm mục tiêu OF0 khi xét về mức năng lượng tiêu thụ trung bình, tỷ lệ chuyển phát thành công bản tin dữ liệu và sự thay đổi thích ứng của mạng. Trong điều kiện chất lượng môi trường truyền sóng không tốt, hàm mục tiêu MRHOF cho hiệu quả tốt hơn rõ rệt so với hàm mục tiêu OF0.Nowadays, we stand before the digital revolution of the 21st century: smart objects are interconnected and connected to the Internet. It is predicted that the number of smart objects will reach billions of devices in the next 10 years. Routing Protocol for Low Power and Lossy Networks (RPL) proposed by the RoLL working group is a multi-hop routing protocol used for smart objects networks. In the RPL protocol, an objective function specifies parent selection and route construction based on routing metrics. In this paper, we evaluate the performance of the RPL routing protocol using two objective functions that are MRHOF and OF0. We use the Cooja tool to simulate and evaluate network performance. The evaluation results show that MRHOF performs better than OF0 in terms of average power consumption, successful data delivery ratio, and adaptive change in the network. In the poor quality of the transmission medium condition, MRHOF achieves significantly better performance than OF0.