ĐIỀU KHIỂN MÁY BAY HẠ CÁNH SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐẠI SỐ GIA TỬ

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Hải Lê Bùi, Tiến Duy Nguyễn, Hồng Việt Phạm

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Thái Nguyên, 2022

Mô tả vật lý: tr.551-557

Bộ sưu tập: Báo, Tạp chí

ID: 332397

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Controlling flying objects is a complex problem and has attracted much attention from scientists in recent decades. Controlling an aircraft to land is one of that classes of problems. In this study, the controlled object is a simplified aircraft model. The difficulty in control is ensuring the relationship between the control force, altitude, and speed of the aircraft. Landing control for this aircraft model is performed by designing controllers based on fuzzy theory and hedge algebras theory with the same control rule base and parameters. The computational simulation results show that the superior efficiency in altitude reduction, landing speed reduction, maximum control force and computation time (CPU time) of the hedge algebras-based controller compared with that of the fuzzy theory-based controller. Therefore, it can be seen that the hedge algebras-based controller has the potential to be applied in this field as well as in motion control of other mechanical models.Điều khiển các vật thể bay là bài toán khó và được nhiều nhà khoa học quan tâm trong những thập kỷ gần đây. Bài toán điều khiển máy bay hạ cánh là một trong lớp bài toán đó. Trong nghiên cứu này, đối tượng được điều khiển là một mô hình máy bay đã đơn giản hoá. Sự khó khăn trong điều khiển đó là đảm bảo mối quan hệ ràng buộc giữa lực điều khiển, độ cao và vận tốc của máy bay. Điều khiển hạ cánh cho mô hình được thực hiện bằng thiết kế các bộ điều khiển dựa trên lý thuyết mờ và đại số gia tử với hệ luật và các tham số điều khiển giống nhau. Các kết quả tính toán, mô phỏng cho thấy hiệu quả vượt trội về giảm độ cao, giảm vận tốc hạ cánh, lực điều khiển cực đại và thời gian tính toán (CPU time) của bộ điều khiển dựa trên đại số gia tử so với bộ điều khiển dựa trên lý thuyết mờ. Như vậy, có thể thấy rằng bộ điều khiển dựa trên đại số gia tử có nhiều tiềm năng để ứng dụng trong lớp bài toán này cũng như trong điều khiển chuyển động của các mô hình cơ học khác.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR