Leaking gas in large concentrations can cause many harmful consequences such as respiratory failure, vision loss, burning pain, skin burns, damage to the brain, nervous system, emotional disturbances. At the same time, it is also the cause of fires in families, apartment buildings, and factories that use gas. Fire causes damage to property as well as human life. Security equipment suppliers in the market have launched a wide variety of products, as well as many studies to reduce damage, but the products are usually fixed, so the monitoring area The monitoring is not wide, limited in the detection range of the sensor. Stemming from reality, the authors have researched and built a robot system that automatically moves, changes direction when encountering obstacles, collects, monitors, measures and warns of fire hazards by How to send a text message to a pre-registered phone number. Research results contribute to improving fire prevention and fighting, protecting human health and life, preserving property and material possessions.Rò rỉ khí gas với nồng độ lớn có thể gây ra rất nhiều hậu quả tai hại như suy hô hấp, giảm thị lực, đau rát, bỏng da, tổn hại đến não bộ, hệ thần kinh, rối loạn cảm xúc. Đồng thời nó cũng là tác nhân gây ra các vụ hoả hoạn trong các gia đình, khu tập thể, chung cư, trong các nhà máy sản xuất sử dụng chất đốt bằng gas. Cháy nổ làm thiệt hại về tài sản cũng như tính mạng con người. Các nhà cung ứng thiết bị an ninh trên thị trường đã cho ra mắt rất nhiều các sản phẩm đa dạng, cũng như có nhiều công trình nghiên cứu để giảm thiểu thiệt hại, tuy nhiên các sản phẩm thường gắn cố định, nên vùng giám sát không được rộng, bị giới hạn trong phạm vi phát hiện của cảm biến. Xuất phát từ thực tế, nhóm tác giả đã nghiên cứu và xây dựng một hệ thống robot tự động di chuyển, đổi hướng khi gặp vật cản, thu thập, giám sát, đo lường và cảnh báo nguy cơ hoả hoạn cơ hoả hoạn bằng cách gửi tin nhắn đến số điện thoại đã đăng ký trước. Kết quả nghiên cứu góp phần nâng cao công tác phòng chống cháy nổ, bảo vệ sức khoẻ, tính mạng con người, giữ gìn tài sản, của cải vật chất.