Bài báo trình bày giải pháp định vị vô tuyến dựa trên mạng cảm biến không dây sử dụng chuẩn IEEE 802.15.4. Các nút cảm biến tích hợp anten thông minh có khả năng chuyển búp sóng ở bốn vị trí và có búp sóng hẹp tới 21°. Đề xuất hệ thống định vị sử dụng anten thông minh có khả năng phủ được không gian rộng. Hệ thống sử dụng phương pháp dấu vân tay và đạt được sai số định vị nhỏ là 0,75 m trong vùng định vị 32 m2.This paper presents the solution for a radio frequency localization system based on a wireless sensor network (WSN) using the IEEE 802.15.4 standard. The nodes are integrated in a smart antenna (SA) which four positions could be scanned with narrow beam-width as small as 21°. Our system utilizes a smart antenna that is able to cover wide space. Furthermore, this system uses fingerprinting methods that obtains an average localization error down to 0,75 m in the coverage area of 32 m2.