Bài báo này xây dựng mô hình tín hiệu thu cho sonar mặt mở tổng hợp (SAS) nhiều máy thu sử dụng tín hiệu liên tục được định cửa (xung CW) và xung điều tần tuyến tính (LFM) tính đến sự thay đổi của giá trị vận tốc truyền âm theo độ sâu và hiệu ứng Doppler. Với việc mô tả đầy đủ các quá trình vật lý hơn các mô hình truyền thống và biểu diễn tường minh tín hiệu về mặt toán học, mô hình đề xuất có thể cung cấp bộ số liệu cho việc nghiên cứu, phát triển các thuật toán tạo ảnh SAS nhằm tiết kiệm thời gian và chi phí thu thập dữ liệu thực tế. Các kết quả mô phỏng thể hiện các đặc trưng của các tín hiệu được tạo ra từ mô hình đề xuất với dữ liệu thực tế về vận tốc truyền âm ở biển Việt Nam.In this article, the received signal models are constructed for multi-receiver synthetic aperture sonar (SAS) using CW pulses and LFM pulses when considering the change of acoustic velocity in seawater and the Doppler effect. With a more complete description of the physical processes than the traditional models and the mathematical representation of signals, the proposed model can provide data sets for the research and the development of SAS imaging algorithms to save time and cost in actual data collection. The simulation results illustrate the characteristics of the signals generated from the proposed model with real data of acoustic velocity in Vietnam’s sea.