Thế giới nói chung và Việt Nam nói riêng đang phải đối mặt với nhiều khó khăn từ khi đại dịch Covid-19 xuất hiện. Các hoạt động từ thiện thể hiện tinh thần "lá lành đùm lá rách" đang lan rộng trên cả nước và dường như chưa bao giờ cần thiết hơn trong lúc này. Một trong số đó phải kể đến là máy ATM khẩu trang, ra đời trong bối cảnh thành phố Hồ Chí Minh vừa có quy định bắt buộc người dân đeo khẩu trang nơi công cộng. Tuy nhiên, những máy ATM khẩu trang đến hiện tại đều hoạt động bán tự động và cần có người điểu khiển cho máy nhả khẩu trang ra. Bài báo này trình bày giải thuật điều khiển tự động cho máy ATM khẩu trang, có khả năng phát hiện, nhận diện khuôn mặt và chỉ phát khẩu trang cho mỗi người một lần mỗi ngày.The world in general and Vietnam in particular are facing many difficulties since the Covid-19 pandemic appeared. Charity activities expressing the spirit of "good leaves protect torn leaves" are spreading across the country and seem to have never been more necessary than at this time. One of them is the face mask ATM, which was born in the context that Ho Chi Minh City has just had a regulation that requires people to wear masks in public. However, the current face mask ATMs are all semi-automatic and require an operator for the machine to release the mask. This paper presents an automatic control algorithm for a face mask ATM, capable of detecting and recognizing faces and only distributing masks to each person once per day.