THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID DỰA TRÊN PHƯƠNG PHÁP ZIEGLER-NICHOLS CHO HỆ BÓNG VÀ TẤM

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Văn Khải Dương, Hoàn Trần, Thị Như Hà Trần

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học Công nghệ và Thực phẩm (Tên mới: Tạp chí Khoa học Đại học Công Thương), 2022

Mô tả vật lý: tr.213

Bộ sưu tập: Báo, Tạp chí

ID: 333411

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Bài báo này trình bày quá trình thiết kế mô phỏng bộ điều khiển PID cho hệ bóng và tấm. Vị trí quả bóng được điều khiển bám theo quỹ đạo cho trước nhờ vào việc điều khiển thay đổi góc nghiêng hai trục tọa độ của tấm. Trong một điều kiện với thông số cụ thể của hệ thống thì quá trình truy tìm các hệ số cho bộ điều khiển được trình bày và lựa chọn. Ngoài ra với điều kiện tuyến tính hóa cụ thể cho phương trình (2) cũng được trình bày. Kết quả mô phỏng cho thấy bộ điều khiển PID với bộ thông số được xác định bằng phương pháp Ziegler[1]Nichols đã làm cho hệ thống ổn định và xác lập tốtThis paper presents the simulation design process of PID controller for ball and plate system. The position of the ball is controlled to follow a given trajectory thanks to the control of changing the tilt angle of the two coordinate axes of the plate. In a condition with specific system parameters, the process of finding the coefficients for the controller is presented and selected. In addition, the specific linearization condition for equation (2) is also presented. The simulation results show that the PID controller with the set of parameters determined by the Ziegler-Nichols method has made the system stable and well established.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR