In this paper, we introduce a simulation model for the Determination andPositioning Satellite Control (ADCS) module using Matlab/Simulink software,and simulate the satellite detumbling mode using reaction wheels. The builtmodels include environment model, satellite kinematics and dynamics model,sensors model, attitude determination algorithm, actuator model and controlmodel. The reaction wheels control algorithm is applied to the model to simulatethe satellite detumbling with environmental disturbances. The simulation resultsare relatively accurate with the theory, confirm the model and the algorithmworks well.Trong bài báo này, nhóm tác giả trình bày quá trình xây dựng mô hình môphỏng phân hệ Xác định và Điều khiển tư thế vệ tinh (ADCS) sử dụng phần mềmMatlab/Simulink và mô phỏng chế độ tái ổn định vệ tinh sử dụng bánh xe phảnứng. Các mô hình được xây dựng gồm mô hình môi trường, mô hình chuyển độnghọc và động lực học vệ tinh, mô hình cảm biến, thuật toán xác định tư thế, môhình cơ cấu chấp hành và mô hình điều khiển. Thuật toán điều khiển bánh xephản ứng được áp dụng vào mô hình để mô phỏng chế độ tái ổn định vệ tinhtrước nhiễu loạn môi trường. Các kết quả mô phỏng đều tương đối chính xác vớilý thuyết, xác nhận mô hình và thuật toán hoạt động tốt.