Bài báo này đề xuất xây dựng một mô hình toán học của một động cơ tuyếntính để di chuyển đầu vào van trượt của một bộ truyền động điện thủy lực. Đầu tiên,là mô tả phân tích về đặc tính lực kéo phi tuyến tính của động cơ cũng như phảnứng tạo ra từ tác dụng của lực điện từ và lực đàn hồi của lò xo định tâm và sau đó làxây dựng mô hình cho hệ servo điện thủy lực. Thứ hai là xây dựng luật điều khiểnthích nghi để tổng hợp bộ điều khiển cho hệ servo điện thuỷ lực và phân tích về hiệuquả của thuật toán thích nghi đối với hệ thống. Các kết quả nghiên cứu được kiểmchứng và so sánh trên các mô hình servo điện - thủy lực trong phần mềm MatlabSimulink và thực nghiệm trên bàn thí nghiệm chuyên dụng.This paper proposes to build a mathematical model of a linear electric motorto move the slide valve inlet of an electro-hydraulic actuator. First, the analysisdescribes the non-linear traction characteristics of the motor as well as theresponse generated from the effect of the electromagnetic force and the elasticforce of the centering spring and then builds a model for the electro-hydraulicservo system. The second is to build adaptive control law to synthesize thecontroller for the electro-hydraulic servo system and analyze the effectiveness ofthe adaptive algorithm for the system. The research results are verified, andcompared on electro-hydraulic servo models in Matlab-Simulink software andexperimented on specialized equipment.