ỨNG DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID KÉP ĐỂ ĐIỀU KHIỂN GIÀN CẦN TRỤC CHO ĐIỆN PHÂN ĐỒNG

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Văn Đỉnh Đỗ

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Thái Nguyên, 2022

Mô tả vật lý: tr.100 - 109

Bộ sưu tập: Báo, Tạp chí

ID: 335560

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Gantry crane dedicated to copper electrolysis (CE) acts as a robot in factories to transport and assemble cathode and anode plates. Because the electrolyte panels are so thickly arranged that when the crane moves there is a great fluctuation resulting in inaccurate positioning, even causing unsafety. The article proposes to use dual PID controller with optimized parameters adjusted through genetic algorithm (GA) to control the gantry crane. The first PID controller controls the load oscillations, while the second PID controller controls the position of the crane. Dual PID controllers are tested through MATLAB/ Simulink simulations. Simulation results t_xlvt = 3.5 s, t_xlgx = 3.3 s, θ_max = 0.12 rad show that when using dual PID controllers quality better control when using a PID controller and when changing system parameters, interference impact on the system shows that the crane is still good quality control.Giàn cần trục dành cho điện phân đồng (CE) hoạt động như một robot ở các nhà xưởng để vận chuyển và lắp ráp các tấm cathode, anode. Vì các tấm điện phân được sắp xếp dày đặc nên khi cần trục di chuyển có sự dao động lớn dẫn đến khả năng định vị thiếu chính xác, thậm chí gây mất an toàn. Bài báo đề xuất sử dụng bộ điều khiển PID kép với các thông số được điều chỉnh tối ưu hóa thông qua giải thuật di truyền (GA) để điều khiển giàn cần trục. Bộ điều khiển PID đầu tiên kiểm soát sự dao động của tải trọng, còn bộ điều khiển PID thứ hai điều khiển vị trí cần trục. Bộ điều khiển PID kép được kiểm tra thông qua mô phỏng MATLAB/ Simulink. Kết quả mô phỏng t_xlvt = 3.5 s, t_xlgx = 3.3 s, θ_max = 0.12 rad cho thấy khi sử dụng bộ điều khiển PID kép chất lượng điều khiển tốt hơn khi sử dụng một bộ điều khiển PID và khi thay đổi các thông số hệ thống, tác động nhiễu vào hệ thống cho thấy giàn cần trục vẫn đạt được chất lượng điều khiển tốt.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR