NGHIÊN CỨU CƠ CẤU VÍT ME - ĐAI ỐC VÀ ỨNG DỤNG TRONG CÁC ROBOT NÂNG HÀNG AGV

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Văn Hiển Đinh, Thị Lan Lê

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học - Trường Đại học Hải Phòng: Kinh tế và Kỹ thuật - Công nghệ, 2022

Mô tả vật lý: tr.23

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 335575

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Cơ cấu vít me-đai ốc có một số ưu điểm sau: kết cấu đơn giản, dễ chế tạo,kích thước nhỏ gọn, có khả năng chịu tải cao, không gây tiếng ồn và làm việc với độchính xác cao. Với những ưu điểm trên nên bộ truyền vít me - đai ốc ngày càng đượcsử dụng nhiều trong các máy gia công hiện đại, Robot AGV là loại máy nâng hiện đạinhư vậy, (AGV - Autonomous Guided Vehicles). Robot nâng vận chuyển là các Robotcó nhiều chuyển động phức tạp như: lấy hàng, nâng hàng, đẩy hàng. Việc ứng dụngnhiều cơ cấu vít me - đai ốc vào hệ thống động học Robot để cho Robot thực hiệnđược nhiều nhiệm vụ nhất với năng suất làm việc cao nhất. Bài báo trình bày phươngpháp lựa chọn tính toán thiết kế bộ truyền vít me-đai ốc một cách đầy đủ và logicnhằm phục vụ cho đồng nghiệp, sinh viên chuyên ngành Chế tạo máy và các nhà kỹthuật có quan tâm.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR