THIẾT KẾ CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VÀ FLC-SUGENO TỐI ƯU CHO HỆ THỐNG QUẠT GIÓ - CÁNH PHẲNG SỬ DỤNG THUẬT TOÁN PSO

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Việt Đức Lê, Hữu Công Nguyễn, Tiến Duy Nguyễn

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Thái Nguyên, 2022

Mô tả vật lý: tr.132 - 139

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 335591

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

In this paper, we present the design of PID controllers and fuzzy controllers (Fuzzy Logic Controller - FLC) according to the Sugeno model (FLC) optimal based on the Particle Swarm Optimization algorithm (PSO). The controlling object is the Fan and Plate System (F&P). This is a strong non-linearity object. PID controller is originally designed by Ziegler-Nichols experimental method. The FLC controller is a manual design with membership functions evenly distributed over a defined domain of variables. Next, optimization PSO is used to optimize KP, KI, KD coefficients of the PID controller and optimize the membership function of the FLC. Through simulation showed, the controller after optimizing for the quality of control increased significantly. In particular, the FLC controller produces better control results. Through research, the design of the FLC controller with the PSO optimization algorithm is an effective method.Trong bài báo này, chúng tôi trình bày việc thiết kế bộ điều khiển mờ (Fuzzy Logic Controller – FLC) tối ưu dựa trên thuật toán tối ưu bầy đàn (Particle Swarm Optimization - PSO). Bộ điều khiển FLC được thiết kế với các hàm thuộc được phân bố đều và đối xứng trên miền xác định của các biến. Hệ luật điều khiển được xây dựng dựa trên mối quan hệ biến thiên đơn điệu tăng giữa biến đầu ra với các biến đầu vào, sử dụng thuật toán PSO để tối ưu hoá trọng số mỗi luật mờ của hệ luật. Để so sánh và đánh giá tính hiệu quả của phương pháp thiết kế được đề xuất, bộ điều khiển PID cũng được thiết kế tối ưu, trong đó các hệ số Kp, Ki, Kd và hệ số lọc (Filter coefficient, ký hiệu là KN) được tìm kiếm bằng thuật toán PSO. Đối tượng điều khiển là hệ thống quạt gió – cánh phẳng (Fan and Plate System - F&P). Đây là một đối tượng có tính phi tuyến mạnh và khó điều khiển. Kết quả mô phỏng cho thấy các bộ điều khiển sau khi tối ưu cho chất lượng điều khiển tăng lên đáng kể. Đặc biệt, bộ điều khiển FLC với trọng số luật tối ưu cho kết quả điều khiển là tốt hơn cả. Qua nghiên cứu thấy rằng, việc thiết kế bộ điều khiển FLC với thuật toán tối ưu PSO là một phương pháp rất hiệu quả.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR